torsdag, november 06, 2008

Nu är vi väldigt stressade, programmen till den nya roboten är halvklara, teorin är halvfärdig, tekniken måste göras om, mycket för showpriset har uteblivit och vi åker i morgon kväll.

Vi börjar med att anpassa några fler av programmen. Det är svårt att få roboten att svänga bra, eftersom den släpar bakdelen så påverkas svängarna mycket av alla vågor i vår matta. Vi fixar de flesta programmen och de går bra, men det programmet där vi fäller upp översvämningsskyddet, ”kommer överrens” och hämtar isborren, har vi problem med, vår robot klarar inte att svänga när den kör längs kanten, så vi gör om lite och får den att fungera fram till att den kommer till pilarna, då välter den. Så vi får ta bort de två pinnar som sticker upp för att vrida pilarna och strunta i det uppdraget i det programmet.

För uppdraget där vi lyfter huset gör vi om helt, vi struntar i ljussensorerna som inte kommer vara särskilt exakta i den farten och använder oss av kanten istället, det var förvånansvärt lätt för oss att fixa något nytt för det uppdraget tycker vi.

När vi går hem så har vi bara två, tre program kvar att fixa imorgon.

De andra har jobbat alldeles för lite med teorin, vår PowerPoint är halvklar, vår modell av billuden har inte torkat, (efter två veckor i ett rum och några timmar i ett torkskåp).

Och många av våra planer för showpriset har inte blivit av heller, vi hade tänkt ha en liten föreställning men någon sån blev det inte.

Inga kommentarer: