Vi kom och försökte fixa så roboten träffade isborren för att bli klara med det uppdraget.
Vi har stora problem, den går väldigt olika varje gång vi försöker.
Vi hinner nästan bli klara innan vi sticker hem.

Jag och Christer kommer efter skolan och fixar så sista uppdraget funkar, roboten tar med sig en gubbe, bojen och skotern till forskningsområdet samtidigt som den klättrar över själv.
När vi klarat uppdraget så försöker vi göra ett uppdrag som tar översvämningsskyddet och isborren.
När vi sticker är vi ungefär halvklara.

Jag, Albin och Christer kom och försökte tänka ut hur vi skulle få isborren att fungera och hur vi skulle lämna allt i forskningsområdet på slutet.
Vi lyckas hämta livbojen i samma uppdrag som vi sätter ut fördämningarna.När vi slutat så kom jag och Christer och försökte göra ett program som kunde lyfta översvämningsskyddet och ta isborren.
Innan vi blir klara så måste vi åka hem.

Det var studiedag så vi var lediga

Idag så är Christers klass inte här så det är bara jag.
Jag flyttade om lite så att bordet står i mitten, så att vi kan vara runt det.
Sen försökte jag göra något för att klara ”Leverera en borrningsrigg för iskärnor”’
Jag hann tänka ut hur jag skulle göra, men jag hann inte programmera roboten innan jag skulle iväg till nästa lektion.

Idag så kom vi på lunchrasten och tog lite kort med kameran vi hade tagit med och testade alla uppdrag vi klarat hittills.
Sen så gjorde vi uppdragen ”Bygg fördämningar” och ”Testa fördämningar”.
När Christer gick till matten så försökte jag med ”Slå av ljuset” och ”Stöd forskningsfond” i ett program.

Programmet lyckas och jag går till NO;n

Jag, Albin och Christer kommer på lunchrasten och försöker få klart uppdraget. Solen skiner så vi har problem med ljussensorerna vi använder, så Christer satt upp förra årets matta på fönstret för att dämpa ljuset.

Vid 11 går vi och äter lunch, (under matten), när vi kom tillbaka så fortsätter vi på programmet. Roboten är framme vid huset nu så vi ska bara göra en arm för att lyfta huset.
Vi har problem med att få roboten i rätt vinkel så att den kan lyfta huset och ljuset ändras hela tiden. Vid 11.30 går vi till svenskan, efter det har vi engelska, sen slutar vi Kl. 13.
När vi slutat så kommer vi tillbaka och fortsätter med uppdraget i ca en timme.

Jag och Christer kommer på lunchrasten och försöker få resten av programmet att fungera. Vi har problem med att roboten kör över däcken som bollarna ligger på så den går olika varje gång. Christer går iväg på SO och jag försöker fixa uppdraget.
Vi har fortfarande problem med precision så jag försöker göra ett ännu enklare program.
Christer kommer tillbaka och jag går till tyskan. När jag kommer tillbaka så tror han att han fått det att fungera, men den svänger fortfarande olika varje gång. Han går till musiken och jag försöker göra ett ännu enklare program, nu tänker jag göra så att den åker fram och drar tillbaka bollen till basen så får vi sikta om den för att lämna.

Nu har jag gjort fyra uppdrag, ett för varje boll, med stor felmarginal, då är vi klara med koldioxiden.
Så nu ska jag försöka öppna fönstret på huset, jag har byggt en arm men programmet kan bli knepigt.

Det blev enklare än jag trodde och fungerar 90 % av gångerna.

Båda uppdragen hittills förutsätter att vi har tagit bort cykeln och isoleringen redan så nu ska jag göra något för att ta dem och datorn.
Det fungerade inte riktigt så nu när vi har slutat skolan så försöker Christer och jag med ett annat sätt, nu flyttar vi dom i samma uppdrag som vi öppnar fönstret, men inte ända fram. Så vi ska göra så att dom flyttas resten av vägen på samma uppdrag som vi lyfter huset.
Programmet blir halvklart sen åker vi hem.

Idag har vi friluftsdag, Sebastian och Christer går till robolab mellan grenarna (vi hade friidrott) och börjar med uppdragen, (vi hade en färdig robot). 

Dom försöker klara uppdragen ”Gräva ner koldioxid” och ”Stöd forskningsfond” på ett program, om möjligt även ”Isolera huset”, ”Cykla” och kanske placera ut några av lego-gubbarana i samma program.
Christer bygger en arm som kan lyfta 5 bollar samtidigt för att klara uppdragen ”Gräva ner koldioxid” och ”Stöd forskningsfond”, medan jag (Sebastian) skriver denna dagbok.
Christer går tillbaka till tävlingarna medan jag testar armen.
Armen blev för tung så roboten vickar framåt. Jag försöker göra en ny, lättare, arm.
Den nya armen blev lättare, men roboten vickar fortfarande om bollarna ligger i så jag sätter motvikter på robotens baksida.

Nu fungerar armen. Kl. är 12 så jag går tillbaka till sista grenen, längdhopp.
När vi kom tillbaka så började vi med ett program för uppdragen.
Vi har problem med att träffa bollarna och att få roboten att gå lika varje gång, så vi slopar konstruktionen och gör en mycket enklare. Av tidigare erfarenhet så har vi lärt oss att våra långa, komplicerade uppdrag inte fungerar särskilt bra. Så nu gör vi en konstruktion som kommer knuffa de grå bollarna istället för att lyfta dem.
Vi blir klara med halva uppdraget innan vi går hem 14:40.

Team Possible

Idag fick vi banan, kl.14:20 samlades alla (ca 10 st) i robolabrummet. 4 av oss (Christer, Albin, Rebecca och Sebastian) stannade kvar till 16:00 och byggde klart banan, resten är Sonjas NO-grupp och kommer att arbeta på den teoretiska uppgiften.