Nu är vi väldigt stressade, programmen till den nya roboten är halvklara, teorin är halvfärdig, tekniken måste göras om, mycket för showpriset har uteblivit och vi åker i morgon kväll.
Vi börjar med att anpassa några fler av programmen. Det är svårt att få roboten att svänga bra, eftersom den släpar bakdelen så påverkas svängarna mycket av alla vågor i vår matta. Vi fixar de flesta programmen och de går bra, men det programmet där vi fäller upp översvämningsskyddet, ”kommer överrens” och hämtar isborren, har vi problem med, vår robot klarar inte att svänga när den kör längs kanten, så vi gör om lite och får den att fungera fram till att den kommer till pilarna, då välter den. Så vi får ta bort de två pinnar som sticker upp för att vrida pilarna och strunta i det uppdraget i det programmet.
För uppdraget där vi lyfter huset gör vi om helt, vi struntar i ljussensorerna som inte kommer vara särskilt exakta i den farten och använder oss av kanten istället, det var förvånansvärt lätt för oss att fixa något nytt för det uppdraget tycker vi.
När vi går hem så har vi bara två, tre program kvar att fixa imorgon.
De andra har jobbat alldeles för lite med teorin, vår PowerPoint är halvklar, vår modell av billuden har inte torkat, (efter två veckor i ett rum och några timmar i ett torkskåp).
Och många av våra planer för showpriset har inte blivit av heller, vi hade tänkt ha en liten föreställning men någon sån blev det inte.
Vi har lite problem med att anpassa våra program till den nya roboten, bl.a. då att den inte kan svänga när den kör längs väggen, det lycks vi lösa genom att bredda verktyget vi använder och starta lite längre från väggen. Det tog flera timmar att klara vårt uppdrag där vi öppnar fönstret, sedan tog det någon timme till att klara uppdraget där vi släcker lyset.
Så när vi gick hem så hade vi bara anpassat 5 av 12 program till den nya, trots att vi jobbade hela dan, med ett två timmars avbrott.
Sonja meddelar att det nu bara är sex lag som ställer upp och vi fick även se schemat för dagen, vi ser att vi är först med teori redovisningen, en bra sak med det är att man då får det ur vägen tidigt. Det är ganska mycket kvar att göra på teorin och vi måste göra en ny teknikredovisning eftersom vi har en ny robot.
Vi bestämmer oss för att det inte kommer att hålla med tiden det tar, så vi gör en ny robot(!)
Basen är identisk med den andra, likaså arm-hållaren, men den har två hjul istället för fyra kugghjulpar.
Vi har även en utväxling med förhållandet 2:1 så den nya blir drygt dubbelt så snabb som den andra.
Och så kom vi på att vi ska ha ett snöre från roboten till basen så att när uppdraget är avklarat så är det bara att dra in roboten igen, vi hoppas att detta kommer att vara tillåtet.
Vi börjar programmera lite, den svänger bra och kör snabbt, men än så har vi inte lyckats få den att svänga när den kör längs kanten.
Sista veckan och vi börjar känna pressen, det är så mycket kvar att göra. Vi började med att testa köra alla uppdrag och ta tid, vi lyckades inte särskilt bra så det tog 1.5 min för 2 av 12 program. Vi försöker sätta dit så många saker som möjligt från början, för att spara tid vid ombyggen, men hinner inte mycket mer än så.
