Jahapp, då var tävlingen över då.

Vi är besvikna över att vi inte fick åka till Norge, men vi är inte direkt förvånade.

Vi fick andrapriset, teoripriset och skolpriset. Vi tycker att vi borde ha fått profileringspriset med, vi måste ju ha märkts ganska mycket, en liten show, roliga kläder, vi delade ut chokladbollar och rev banan ett antal gånger.

Vi siktar på att vinna i "robotkampen" på våren, men det ser ut som att vi inte kommer att ställa upp nästa höst.

Nu är vi väldigt stressade, programmen till den nya roboten är halvklara, teorin är halvfärdig, tekniken måste göras om, mycket för showpriset har uteblivit och vi åker i morgon kväll.

Vi börjar med att anpassa några fler av programmen. Det är svårt att få roboten att svänga bra, eftersom den släpar bakdelen så påverkas svängarna mycket av alla vågor i vår matta. Vi fixar de flesta programmen och de går bra, men det programmet där vi fäller upp översvämningsskyddet, ”kommer överrens” och hämtar isborren, har vi problem med, vår robot klarar inte att svänga när den kör längs kanten, så vi gör om lite och får den att fungera fram till att den kommer till pilarna, då välter den. Så vi får ta bort de två pinnar som sticker upp för att vrida pilarna och strunta i det uppdraget i det programmet.

För uppdraget där vi lyfter huset gör vi om helt, vi struntar i ljussensorerna som inte kommer vara särskilt exakta i den farten och använder oss av kanten istället, det var förvånansvärt lätt för oss att fixa något nytt för det uppdraget tycker vi.

När vi går hem så har vi bara två, tre program kvar att fixa imorgon.

De andra har jobbat alldeles för lite med teorin, vår PowerPoint är halvklar, vår modell av billuden har inte torkat, (efter två veckor i ett rum och några timmar i ett torkskåp).

Och många av våra planer för showpriset har inte blivit av heller, vi hade tänkt ha en liten föreställning men någon sån blev det inte.

Vi har lite problem med att anpassa våra program till den nya roboten, bl.a. då att den inte kan svänga när den kör längs väggen, det lycks vi lösa genom att bredda verktyget vi använder och starta lite längre från väggen. Det tog flera timmar att klara vårt uppdrag där vi öppnar fönstret, sedan tog det någon timme till att klara uppdraget där vi släcker lyset.

Så när vi gick hem så hade vi bara anpassat 5 av 12 program till den nya, trots att vi jobbade hela dan, med ett två timmars avbrott.

Sonja meddelar att det nu bara är sex lag som ställer upp och vi fick även se schemat för dagen, vi ser att vi är först med teori redovisningen, en bra sak med det är att man då får det ur vägen tidigt. Det är ganska mycket kvar att göra på teorin och vi måste göra en ny teknikredovisning eftersom vi har en ny robot.

Vi bestämmer oss för att det inte kommer att hålla med tiden det tar, så vi gör en ny robot(!)

Basen är identisk med den andra, likaså arm-hållaren, men den har två hjul istället för fyra kugghjulpar.

Vi har även en utväxling med förhållandet 2:1 så den nya blir drygt dubbelt så snabb som den andra.

Och så kom vi på att vi ska ha ett snöre från roboten till basen så att när uppdraget är avklarat så är det bara att dra in roboten igen, vi hoppas att detta kommer att vara tillåtet.

Vi börjar programmera lite, den svänger bra och kör snabbt, men än så har vi inte lyckats få den att svänga när den kör längs kanten.

Sista veckan och vi börjar känna pressen, det är så mycket kvar att göra. Vi började med att testa köra alla uppdrag och ta tid, vi lyckades inte särskilt bra så det tog 1.5 min för 2 av 12 program. Vi försöker sätta dit så många saker som möjligt från början, för att spara tid vid ombyggen, men hinner inte mycket mer än så.

Höstlov

Kvart  i elva kom jag, själv, på lovet, till skolan.

Vi hade bestämt oss för att komma och jobba lite, men varken Christer eller Albin orkade komma.

Jag byggde en ny arm för att hämta iskärnan, till slut så tog det uppdraget 12 sek, lite för långt, men nu har vi sparat 10 sek på att dela isbjörn/iskärna uppdraget.

Så jag försöker fixa uppdraget med att lyfta huset som är det enda vi har kvar nu.

Jag bestämmer mig för att använda det gamla programmet, med ökar hastigheten så det bara tar 15 sek.

Jag tar några nya bilder för att kunna uppdatera den tekniska redovisningen sen går jag hem halv två.

5 dagar gick jätte fort, men det beror på att alla jobbade hela tiden. Vi är klara med nästan alla uppgifter. Det finns några uppgifter som vi måste göra klart efter höstlovet. T ex: Göra klart biludden. Vi kan inte göra den klart nu eftersom den måste torka

Under dem 5 dagarna har vi kommit varandra närmare. Vi har lärt oss jätte mycket. Dem som jobbade med teori kan nu besvara på sådana frågor som:

Varför sker klimatförändringar? Vad kan vi göra för att undvika dem?

Vi har några timmar på oss kvar. Vi får se hur mycket  vi hinner göra.

 

Efter lunch:

Det är lite stressigt just nu, men det ser ut som vi är klara med det mesta.

 

Veckan har varit lärorik, kul och intressant...

Vi hoppas att vi vinner i Borlänge, men även om vi inte gör det, vet vi ändå att vi gjorde vårt bästa...

Nu är veckan snart slut och det blir höstlov, det ser ut som att vi har fått ordning på de mesta sakerna, men det finns fortfarande mycket kvar att göra efter lovet.

På morgonen kommer jag och albin lite sent, när vi kommer in i datasalen så håller alla på med lite av varje, Christer håller på och registrerar en blogg där vi ska lägga upp dagboken.

När vi gjort det så blir det inte så mycket gjort på en stund, vid halv tio blir vi utslängda för att någon annan hade bokat datasalen i en timme så jag och Christer går upp till robolabrummet.

Vi kollar hur lång tid varje uppdrag tar och blir ganska nöjda med resultatet, knappt 2 minuter, då är inte ombyggnad inkluderat och inte heller uppdraget där vi lyfter huset som tar 20-25 sekunder, men det ska vi göra om. Vi tycker även att uppdraget där vi lämnar isbjörnen och hämtar iskärnan tar för lång tid, 22 sek, så vi gör om det, vi lägger till isbjörnen i sista uppdraget. Nu är sista uppdraget 6 uppdrag på ca 10 sek! Iskärnan ska vi göra ett eget kort uppdrag till, och huset ska vi göra ett mycket enklare uppdrag för också.

Vi går ner efter en stund och ser vad alla håller på med, dom har satt sig vid datorerna i tekniksalen nu istället och jobbar där, vi försöker göra en lite folder med lite info om oss, men lyckas bara få 30 st enkelsidiga papper, när vi skulle göra andra sidan så fastnade papperet i skrivaren så en liten bit gick av och gick inte att få ut, så vi gav upp med det och gick upp igen.

Jag bygger en fin sak som ska hålla upp en snurrande skylt som vi tänker ha vid vårt bord på tävlingen, vi börjar tycka att det är lite smådrygt att hålla på med roboten nu efter en vecka men jobbar på till klockan tre.

Jag har lagt in all vår info på mitt USB-minne och ska försöka sammanfatta det i en powerpoint presentation under lovet… suck.

Vi kom på morgonen och satte oss och väntade i datasalen på Sonja. På kvällen innan hade jag gjort en powerpoint presentation för det tekniska, men den var inte helt klar, så jag och Christer satte oss i tekniksalen och gjorde klart den och skrev ut.
Efter det bestämde vi oss för att vi skulle finslipa robotens uppdrag resten av dagen.
Vid tio så fick alla nior gå till aulan och titta på en konsert från musikgymnasiet i Sandviken, efter det så åt vi lunch.
När vi kom tillbaka så gjorde vi om fönster uppdraget så att cykeln och isoleringen flyttas ända fram direkt, det gör så att det uppdraget blir effektivare, men uppdraget när vi höjer huset känns onödigt då, det tar typ 20-25 sekunder och gör bara ett uppdrag, vi har räknat ut att i snitt måste ett uppdrag klaras av var åttonde sekund.
Medan jag sitter och skriver så har Christer kommit på hur vi ska få med två av koldioxidbollarna i ett uppdrag, det gör att vi sparar några sekunder.
Vi gick ner och kollade hur det gick för de som skulle göra en papier maché modell av billudden, det gick inte bra, deras tapetklister hade blivit väldigt konstigt, efter en stund så kom Sonja och hjälpte till så den blev bra, jag och Christer "flydde" för att inte behöva hjälpa till och fortsatte med roboten istället.

När de andra gått hem så gick vi ner och kollade på billuddenmodellen och hämtade våra jackor, vi är kvar till kvart i fyra för Christer har utvecklingssamtal.
Vi gör ett program som lämnar den blå gubben och flyttar datorn, och upptäcker att den öppnar fönstret samtidigt! Detta gör oss väldigt glada och vi försöker få in cyckeln och isoleringen i samma uppdrag.

Nu är det bara en dag kvar.
Även om vi har jobbat med Robolab i 4 dagar nu, så är det ingen som har tröttnat på uppgifterna.

Nu jobbar alla lugnt och fint.

Jag tycker att uppgifter som vi måste göra är inte så komplicerade, som vi trodde de skulle vara.

 

Efter lunch:

Alla jobbar…

Idag är det den tredje dagen vi har jobbat med Robolab.

Det har gått ganska bra för oss, vi har inga problem hittills.

 

Vi har 2 dagar mer på oss och jag tror att vi kommer att klara jobbet innan skolveckan är slut.

Just nu jobbar alla med sina egna uppgifter, vissa samarbetar, de andra jobbar själva.

Rebecca och Elin har nu hämtat mina och Dianas clownkostymer. Dem är jätte roliga, vi kommer att se ut som riktiga clowner.

Det kanske ska vara lite pinsamt att ha dem på oss, men det spelar ingen roll, eftersom vi kommer att ha riktigt kul i Borlänge!

Vi ser fram emot resan, några av oss har redan varit där, men för vissa är det

första gången.

 

Rebecca, Mathilda och Jennie ska göra nu en billudd av pappersmassa.

Vi får se hur det går för dem!

 

Efter lunch:

Alla fortsätter att jobba. Det går bra som alltid…

Jag och Christer gick till tekniksalen för att svetsa ihop de två hållarna vi hade gjort, det var ingen lärare där så efter en halvtimme så fick vi ge oss. Vi fick inte igång svetsen, den fick ingen ström.
Vi gick tillbaka till datasalen och gjorde typ ingenting, vi försökte göra en folder men lyckades inte lägga texten åt rätt håll.
Vi gick tillbaka till tekniksalen och satte oss vid en av datorerna för att försöka skriva den tekniska presentationen, efter 2 timmar hade vi en ganska bra redovisning men när vi sparade så försvann alla bilder! Vi blev väldigt sura på datorn och gick upp till robolabrummet istället.
Vi gjorde några små ändringar på roboten för att föbättra svängarna, hjulen som inte satt direkt i motorn satt fast med blåa pinnar, och dom snurrar ganska trögt, så vi bytte ut dom mot beacha istället, som snurrar mycket lättare.
Vi bygger även om armen som lyfter huset, så den träffar lättare.
Vi fortsätter försöka klara det uppdraget och gör hem kl tre.

Vi kommer på morgonen och går in i datasalen, vi sitter där och pratar lite. Det är ganska förvirrande, ingen verkar veta riktigt vad vi ska göra på teorin.
Vi har problemet, översvämningar, men vi kommer inte på någon lösning.
Jag tröttnade på att sitta och göra ingenting så jag gjorde lite fler små flaggor istället, efter ett tag tröttnade jag på det med så jag och Christer gick iväg till slöjden och hämtade två metallstänger som vi sedan gick till tekniken och böjde för att kunna hänga lådan med robotdelar på banans kant.
Vi lägger till isborren i sista uppdraget när vi ska lämna allt, det sista programmet inkluderar fem uppdrag, lämna isborr, lämna snöscoter, lämna svarta gubben och ”kamp mot tiden”.
Vi gick ner till datasalen och kollade hur det gick för dom, dom hade hittat lite ganska intressant faka.
Efter lunchen så körde vi igenom alla program, vi blir väldigt irriterade på att dom inte fungerar som dom ska varje gång, efter att ha försökt fixa alla program och konstaterat att det kommer ta för lång tid så kommer Sonja in och säger att vi ska ta en lagbild, så alla fick ta på sig våra ”fina” rosa tröjor. Vi gick ut och tog några bilder sen skyndade alla sig in och tog av sig tröjorna.
Jag och Christer går upp och gör lite mer på roboten, sen får vi sluta en halvtimme tidigare.

Alla är lite trötta just nu, men det beror nog på det kalla vädret.

Men vissa har redan börjat jobba till exempel: Mathilda och Jennie fortsätter att skriva teori uppgiften.

Anton och Albin läser om klimatförändringar.

Sebbe skriver Robolab- dagboken.

 

Jag och Diana skriver teori dagboken. Vi har också hämtat banderollen, alla tycker att den är fin. Den har torkat klart nu.

 

Just nu gör Mathilda och Jennie små flaggor, där det står ”Team Possible” på.

De ska nog vara på chokladbollarna.

 

Rebecca och Linda håller på och letar efter information om översvämningar.

 

Efter lunch:

Alla fortsätter att jobba med sina uppgifter.

Vi börjar bli klara med arbetet.

Andra dagen gick lika bra som den första…

Den här veckan ska Robolab- gruppen ”Team Possible” förbereda sig till tävlingen.

Vi är lediga från lektioner hela veckan (v.43).

 

Alla i gruppen är pigga och på bra humör. Vi hoppas att vi vinner i år, alla ska

göra sitt bästa för att ta priset hem!

 

Vi började dagen med att uppdela arbetsuppgifterna mellan varandra.

 

Vi har nu också fixat en planering,

 

Just nu jobbar alla med sina arbetsuppgifter:

Jennie och Christer samarbetar och tänker vad dem kan göra på uppvisningen.

De har flera alternativ, dem kan välja mellan sång och dans eller visa en kort pjäs som handlar om klimat.

 

Vänster: Diana. Höger: Amal

Jag (Amal) och Diana hjälps åt och skriver dagboken.

Rebecca, Mathilda och Linda, gick till Bodaskolan för att hämta clownkostymer åt mig och Diana, dem ska också försöka hitta vingar åt Christer för hans show…

Sebbe går runt och tar bilder på oss alla för dagboken.

 

Efter lunch:

Idag har Christer och Sebbe för det mesta planerat hur uppvisningar ska se ut, dem börjar bli klara med den delen av tävlingen.

Mathilda och Jennie skrev om klimatförändringar. Det ser bra ut för dem.

Jag, Diana, Rebecca och Linda har gjort klart banderollen. Vi gjorde den i slöjd salen. Det står "Team Possible" på den, med stora, svarta bokstäver och en blå bakgrund.

Alla i gruppen var nöjda med den.

Första dagen gick långsamt, men intressant och kul så klart.

Självklart lär man sig mycket om klimat, natur, robotar, men vi i gruppen tycker att det viktigaste är att lära sig samarbeta mellan varandra. Demokrati är viktigt. Jag tycker att det går jätte bra för oss... redan första dagen... 

Nu ska vi jobba med det här hela veckan, det blir typ 32 timmar!
På morgonen så samlades vi i datasalen och delade upp arbetet. 

Vi är nästan klara med roboten så nu måste vi arbeta på den teoretiska uppgiften, vi skriver en separat dagbok för hur vi jobbar då.
Skolan har köpt in några nya kameror så vi går över och hämtar en av dem, så vi inte behöver använda min gamla, som är lite dålig.
Vid halv elva går jag upp till robolabrummet och börjar hålla på med roboten istället.
Precis när jag skrivit klart de meningarna så kom Christer och sa att det var lunch.
När vi kom hit efter lunchen så konstaterade vi att programmet för isborren är alldeles för osäkert, den går olika varje gång i början, så ännu en gång så gör vi om det.
Nu fungerar det varje gång och vi blir jätteglada.
Vi går runt och kollar lite hur det gå för de andra, hjälper till lite med banderollen och fixar några små flaggor som vi ska sätta i chokladbollar.

Vi får sluta en timme tidigare så vi går hem kl. två.

Vi har haft PRAO en vecka, men nu är vi tillbaka.
Vi testar lite program på lunchrasten men hinner inte ändra någonting.

Ny månad och jag är ensam här, Christer är ledig resten av veckan och Albin är sjuk. Jag får trösta mig med att jag har mycket tid till att hålla på med roboten.
Jag orkar inte hålla på med roboten nu såhär på morgonen och när jag är själv, så nu tänker jag skriva lite mer om hur det ligger till här, hur vi jobbar och lite mer om oss själva.

Jag, Sebastian; började i åttan förra året, fick hoppa över sjuan, då fick jag börja gå med Albin igen som hade hoppat över femman. Jag valde robolab på elevens val, som vi har en timme i veckan, då träffade jag Christer, vi började jobba på roboten tillsammans och blev vänner.
Jag tycker att det har blivit jag som fått gjort det mesta i år, större delen av programmena och dagboken.

Christer; han gör nästan lika mycket som jag. Tidigare har han arbetat mest med RCX;er men nu i år så är det nästan omöjligt att använda sån så nu arbetar han också med NXT;n

Vi arbetar här helt frivilligt för att vi tycker att det är roligt och intressant, vi får inget bättre betyg, har det inte som något projekt och får ingen hjälp. Sonja är knappt här något, men vi är här flera gånger om dan, och efter skolan. Vi kommer att få en vecka ledigt från vanliga skolan för att jobba med roboten hela tiden om någon vecka, och vi kommer nog vara här på höstlovet också.
Vi ligger före i matte och NO så vi är här på de lektionerna, raster och EA-pass (eget arbete).
På måndagseftermiddagar har sjuorna Elevens Val. Det är kaos här då, dom är ca 8-10 stycken här och vi har 3 datorer som det oftast inte fungerar att lägga in program på RCX;erna med. Dom är alldeles för många och alldeles för ointresserade, dom bara leker, deras robotar kan inte göra något och använder många delar som vi behöver.

Jag testar alla uppdrag och de fungerar perfekt. Jag lyckas få in iskärnan på isbjörnsuppdraget med en ljussensor.

Strax före ett kommer Rebecca också. Allt jag har kvar att göra är att fixa klart uppdraget med isborren nu

Vi kom och försökte fixa så roboten träffade isborren för att bli klara med det uppdraget.
Vi har stora problem, den går väldigt olika varje gång vi försöker.
Vi hinner nästan bli klara innan vi sticker hem.

Jag och Christer kommer efter skolan och fixar så sista uppdraget funkar, roboten tar med sig en gubbe, bojen och skotern till forskningsområdet samtidigt som den klättrar över själv.
När vi klarat uppdraget så försöker vi göra ett uppdrag som tar översvämningsskyddet och isborren.
När vi sticker är vi ungefär halvklara.

Jag, Albin och Christer kom och försökte tänka ut hur vi skulle få isborren att fungera och hur vi skulle lämna allt i forskningsområdet på slutet.
Vi lyckas hämta livbojen i samma uppdrag som vi sätter ut fördämningarna.När vi slutat så kom jag och Christer och försökte göra ett program som kunde lyfta översvämningsskyddet och ta isborren.
Innan vi blir klara så måste vi åka hem.

Det var studiedag så vi var lediga

Idag så är Christers klass inte här så det är bara jag.
Jag flyttade om lite så att bordet står i mitten, så att vi kan vara runt det.
Sen försökte jag göra något för att klara ”Leverera en borrningsrigg för iskärnor”’
Jag hann tänka ut hur jag skulle göra, men jag hann inte programmera roboten innan jag skulle iväg till nästa lektion.

Idag så kom vi på lunchrasten och tog lite kort med kameran vi hade tagit med och testade alla uppdrag vi klarat hittills.
Sen så gjorde vi uppdragen ”Bygg fördämningar” och ”Testa fördämningar”.
När Christer gick till matten så försökte jag med ”Slå av ljuset” och ”Stöd forskningsfond” i ett program.

Programmet lyckas och jag går till NO;n

Jag, Albin och Christer kommer på lunchrasten och försöker få klart uppdraget. Solen skiner så vi har problem med ljussensorerna vi använder, så Christer satt upp förra årets matta på fönstret för att dämpa ljuset.

Vid 11 går vi och äter lunch, (under matten), när vi kom tillbaka så fortsätter vi på programmet. Roboten är framme vid huset nu så vi ska bara göra en arm för att lyfta huset.
Vi har problem med att få roboten i rätt vinkel så att den kan lyfta huset och ljuset ändras hela tiden. Vid 11.30 går vi till svenskan, efter det har vi engelska, sen slutar vi Kl. 13.
När vi slutat så kommer vi tillbaka och fortsätter med uppdraget i ca en timme.

Jag och Christer kommer på lunchrasten och försöker få resten av programmet att fungera. Vi har problem med att roboten kör över däcken som bollarna ligger på så den går olika varje gång. Christer går iväg på SO och jag försöker fixa uppdraget.
Vi har fortfarande problem med precision så jag försöker göra ett ännu enklare program.
Christer kommer tillbaka och jag går till tyskan. När jag kommer tillbaka så tror han att han fått det att fungera, men den svänger fortfarande olika varje gång. Han går till musiken och jag försöker göra ett ännu enklare program, nu tänker jag göra så att den åker fram och drar tillbaka bollen till basen så får vi sikta om den för att lämna.

Nu har jag gjort fyra uppdrag, ett för varje boll, med stor felmarginal, då är vi klara med koldioxiden.
Så nu ska jag försöka öppna fönstret på huset, jag har byggt en arm men programmet kan bli knepigt.

Det blev enklare än jag trodde och fungerar 90 % av gångerna.

Båda uppdragen hittills förutsätter att vi har tagit bort cykeln och isoleringen redan så nu ska jag göra något för att ta dem och datorn.
Det fungerade inte riktigt så nu när vi har slutat skolan så försöker Christer och jag med ett annat sätt, nu flyttar vi dom i samma uppdrag som vi öppnar fönstret, men inte ända fram. Så vi ska göra så att dom flyttas resten av vägen på samma uppdrag som vi lyfter huset.
Programmet blir halvklart sen åker vi hem.

Idag har vi friluftsdag, Sebastian och Christer går till robolab mellan grenarna (vi hade friidrott) och börjar med uppdragen, (vi hade en färdig robot). 

Dom försöker klara uppdragen ”Gräva ner koldioxid” och ”Stöd forskningsfond” på ett program, om möjligt även ”Isolera huset”, ”Cykla” och kanske placera ut några av lego-gubbarana i samma program.
Christer bygger en arm som kan lyfta 5 bollar samtidigt för att klara uppdragen ”Gräva ner koldioxid” och ”Stöd forskningsfond”, medan jag (Sebastian) skriver denna dagbok.
Christer går tillbaka till tävlingarna medan jag testar armen.
Armen blev för tung så roboten vickar framåt. Jag försöker göra en ny, lättare, arm.
Den nya armen blev lättare, men roboten vickar fortfarande om bollarna ligger i så jag sätter motvikter på robotens baksida.

Nu fungerar armen. Kl. är 12 så jag går tillbaka till sista grenen, längdhopp.
När vi kom tillbaka så började vi med ett program för uppdragen.
Vi har problem med att träffa bollarna och att få roboten att gå lika varje gång, så vi slopar konstruktionen och gör en mycket enklare. Av tidigare erfarenhet så har vi lärt oss att våra långa, komplicerade uppdrag inte fungerar särskilt bra. Så nu gör vi en konstruktion som kommer knuffa de grå bollarna istället för att lyfta dem.
Vi blir klara med halva uppdraget innan vi går hem 14:40.

Team Possible

Idag fick vi banan, kl.14:20 samlades alla (ca 10 st) i robolabrummet. 4 av oss (Christer, Albin, Rebecca och Sebastian) stannade kvar till 16:00 och byggde klart banan, resten är Sonjas NO-grupp och kommer att arbeta på den teoretiska uppgiften.